stm32f407vet6汇编点灯

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前言

闲来无事，想不用库点亮led。折腾了一段时间，最后还是点亮了。

环境

  • openocd
  • arm-none-eabi-gcc

点灯

点灯就是配置GPIO，我们现在要配置的GPIO是PD_13。先使能GPIOD的时钟，然后配置PD_13为推挽输出模式，最后拉低PD_13。

查看参考手册。使能GPIOD时钟要配置RCC_AHB1ENR寄存器，寄存器地址为0x40023830，往寄存器写入0x00000008使能GPIOD时钟。往GPIOD对应的GPIOx_MODER寄存器写入0x04000000配置PD_13为输出模式，GPIOx_MODER的偏移地址为0x00，GPIOD的地址为0x40020c00，所以寄存器地址为0x40020c00。最后拉低PD_13，需要往GPIOD的GPIOx_ODR寄存器写入0x00000000，GPIOx_ODR的偏移地址为0x14，同理可得寄存器地址为0x40020c14。

把上面的配置过程写成汇编代码，并保存在led.s文件中：

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.syntax unified    
.cpu cortex-m4
.thumb   

.text
.word  0x20020000	@堆栈指针MSP初始值
.word  _start		@PC指针初始值 

.global _start
.type  _start, %function
_start:   
	@使能GPIOD时钟
	ldr r0, =0x40023830
    ldr r1, =0x00000008
    str r1, [r0]
    
	@配置GPIOD PIN5为推挽输出模式
    ldr r0, =0x40020c00
    ldr r1, =0x04000000
    str r1, [r0]

	@配置GPIOD PIN5为低电平
    ldr r0, =0x40020c14
    ldr r1, =0x00000000
    str r1, [r0]

然后编译：

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arm-none-eabi-gcc -c led.s -o led.o
arm-none-eabi-ld -Ttext 0x08000000 led.o -o led.elf

最后使用openocd烧录程序：

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openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c init -c halt -c "program led.elf verify reset exit" -c reset

可以看到led灯成功被点亮。